Raspberry Pi でAD 12bit 2ch モジュールを使ってみる

Raspberry Pi でAD 12bit 2ch モジュールを使用してみます。
その際のサンプルプログラムについて説明します。
C言語はwiringpiを使います。


#include "common.h"
#include "MCUGear.h"
#include "MCUGearBase.h"
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <wiringPiSPI.h>
#include <stdio.h>

int read12bit2chAD(MCUGear *mcugear, int spichan, char ch);
void IOSimpleSPI(MCUGear *mcugear);

int main(void){

int spiSpeed = 1000000; //1MHz
int spiChan = 0; //CE0

int data0 = 0;
int data1 = 0;
int data[8];
int sw_data = 0;

if(wiringPiSetup() == -1)//wiringpiのセットアップ
return 1;

if(wiringPiSPISetup(spiChan, spiSpeed)== -1) //set CE0 and 1MHz//SPIのセットアップ
return 1;

pinMode(pin, OUTPUT);
pinMode(sw, INPUT);
pinMode(outpin[0], OUTPUT);
pinMode(outpin[1], OUTPUT);
pinMode(outpin[2], OUTPUT);
pinMode(outpin[3], OUTPUT);
pinMode(outpin[4], OUTPUT);
pinMode(outpin[5], OUTPUT);


initBase(); //initialize Baseboard   //ベースボード初期化

MCUGear AD2chM = MCUGear(N_SCL_SCL_VSS, 4);
        //モジュール基板の裏に設定したアドレスとSPIバス　4ピン
        //任意名称「AD2chM」という名前でモジュールを定義しています

   //Set IO --------------------------
    IOSimpleSPI(&AD2chM);
   //GPIOのどの端子をモジュールをどの端子に当てはめるかを定義する
   //---------------------------------------------------------------------
    

while(1){


//2ch AD module
AD2chM.connectModule();  //connect--- //GPIOからモジュールまで配線を再構築
data0 = read12bit2chAD(&AD2chM ,spiChan ,0);//AD0chをAD変換
data1 = read12bit2chAD(&AD2chM ,spiChan ,1);//AD1chをAD変換
AD2chM.disconnectModule();   //disconnect---//GPIOからモジュールまで配線を切断

printf("AD0 = %d, AD1 = %d\n",data0, data1);//ターミナルに表示

}

return 0;
}



void IOSimpleSPI(MCUGear *mcugear){

    unsigned char fio[12];
    // detect
    mcugear->detect_module(fio);//モジュールの取り付け位置を把握
    delay(100);
    printf("fio[0] = %d",fio[0]);
//1:MISO 13
//2:MOSI 12
//3:SCK  14
//4:CE0  10   
    
    mcugear->savePinSetting(0, IO_13, IO_REG_IN_DIR, fio[0]);//input モジュールの0番端子にMISOを割り当てる
    mcugear->savePinSetting(1, IO_12, IO_REG_OUT_DIR, fio[1]);//output モジュールの1番にMOSIを割り当てる
    mcugear->savePinSetting(2, IO_14, IO_REG_OUT_DIR, fio[2]);//output モジュールの2番にSCKを割り当てる
    mcugear->savePinSetting(3, IO_10, IO_REG_OUT_DIR, fio[3]);//output モジュールの3番にCE0を割り当てる

#ifdef BOOST_MODE
    mcugear->makeCircuit();//追々説明します
#endif

}

//MCP3202とのSPI通信　通常配線したデジタル回路として扱います
int read12bit2chAD(MCUGear *mcugear, int spichan,char ch){

int value = 0;
unsigned char spiBuff[3];

if(ch == 0)
spiBuff[0] = 0x18;
else if(ch == 1)
spiBuff[0] = 0x1C;
else
return -1;

spiBuff[1] = 0x00;
spiBuff[2] = 0x00;

wiringPiSPIDataRW(spichan,spiBuff,3);
//printf("%x %x %x\n",spiBuff[0],spiBuff[1],spiBuff[2]);

value = (spiBuff[1] <<4) + (spiBuff[2] >>4);
//printf("%d\n", value);
return value;

}