FRDM-KL25Z で AD 12bit 2chモジュールを使う

FRDM-KL25Z でAD 12bit 2chモジュールを使う場合の説明です。
取得したアナログデータはUSBを通してPCで表示できます。TeraTermなどで確認してみてください。
MCU Gearの各プログラムをダウンロードしてmain.cppに以下のように記述すれば動きます。

#include "mbed.h"

#include "MCUGearBase.h"

#include "MCUGear.h"

#include "common.h"//このファイルの中にある#define LPC1768_mbedを無効、//#define FS_KL25Zを有効にする

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx Set BaudRate = 115200 in main()

//Initialize modules-----------------------------------------------------------------------

MCUGear AD12M(PTE0, PTE1, N_SCL_SCL_VSS,4);       //AD(MCP3202) 12bit Module : Set number of module pin 

//p28,p27はI2C通信バスです。I2Cでデジタルスイッチ群を操作し配線を再構築しています 
//N_SCL_SCL_VSSはモジュール基板裏面に設定したアドレスです
//SPI通信をするので4ピン再構築します
//ここでは任意の名前「AD12M」という名前で登録しています

//-----------------------------------------------------------------------------------------

//Sample setting-----------------------------------------------------------------------

SPI spi(PTD2,PTD3,PTD1); // mosi, miso, sclk

DigitalOut cs(PTD0); //for SPI communications

void IOSimpleSPI(MCUGear *mcugear);             //IO setting for Simple SPI module

int read12bitAD(MCUGear *mcugear, char ch);     //simple ADC 

//***************************************************************************************

int main() {

    initBase(); //initialize Baseboard//ベースボードの初期化

    

   //Set IO --------------------------------------------------------------

    IOSimpleSPI(&AD12M);

   //IOの配線情報を保存しmbedのどの端子をモジュールのどの端子に当てはめるかを決めます

   //---------------------------------------------------------------------

   wait(1);

   

    int data1[2];

    

    while(1) {

       //12bit AD Mobdule-------------------------------------------------

       cs = 1; //reset CS pin

       AD12M.connectModule();   //connect---//配線情報を基にモジュールとマイコン端子との配線を再構築します

       data1[0] = read12bitAD(&AD12M, 0);//AD 0chの値を取得します

       data1[1] = read12bitAD(&AD12M, 1);//AD 1chの値を取得します

       AD12M.disconnectModule();   //disconnect---//マイコンとモジュールの配線を切断します

       

       //12bit 2ch AD

       pc.printf("0ch%d, 1ch%d,  ",data1[0],data1[1]);//PCに送ります

       pc.printf("\r\n");

    }    

}

//モジュールに搭載されているMCP3202のデバイスを動かすための関数です

//Sample functions

//----------------------------------------------------------------------------------

//Simple read 12bit 2ch AD module

//----------------------------------------------------------------------------------

int read12bitAD(MCUGear *mcugear, char ch){

    char sendData;

    int whoami[3];

   

    spi.frequency(2000000); //1MHz for KL25Z

    if(ch == 0){

        sendData = 0x80;

    }else if(ch == 1){

        sendData = 0xC0;

    }else{

        return -1;

    }

    

    //12bit AD Mobdule----------------

 //   cs = 1; //reset CS pin

 //   mcugear->connectModule();   //connect---

    

    cs = 0; 

    //FRDM KL25Z is 8-bit format.

    whoami[2] = spi.write(0x01);//0000 0001

    whoami[2] = spi.write(sendData);

    whoami[0] = whoami[2]<<8;

    whoami[0] = whoami[0] + spi.write(0x00) - 0xE000;//0000 0000

//    whoami[2] = 0;//clear buffer

    cs = 1;

 //   mcugear->disconnectModule();   //disconnect---

    return whoami[0];

}

//マイコンとモジュールの配線情報を保存します。

//----------------------------------------------------------------------------------

//IO setting for Multifunction module

//----------------------------------------------------------------------------------

void IOSimpleSPI(MCUGear *mcugear){

    uint8_t fio[12];

    mcugear->detect_module(fio);//指定したモジュールがベースボードのどこに接続されているかを探してきます

    

    //miso(PTD3),mosi(PTD2),sck(PTD1),cs(PTD0)

    mcugear->savePinSetting(0, IO_MBED_PTD3, IO_REG_IN_DIR, fio[0]);//モジュールの0番端子にMISO：IN

    mcugear->savePinSetting(1, IO_MBED_PTD2, IO_REG_OUT_DIR, fio[1]);//モジュールの1番端子にMOSI：OUT

    mcugear->savePinSetting(2, IO_MBED_PTD1, IO_REG_OUT_DIR, fio[2]);//モジュールの2番端子にSCK：OUT

    mcugear->savePinSetting(3, IO_MBED_PTD0, IO_REG_OUT_DIR, fio[3]);//モジュールの3番端子にCS：OUT

#ifdef BOOST_MODE

    mcugear->makeCircuit();//これは再構築をショートカットするためにベースボードに配線情報を保存する関数です。

//速度を上げたいときに使えますが、自動的に行われるのでモジュールの積層方法によってタイミングがずれます。

#endif

}