MCU Gear をRaspberry Pi とPythonで使ってみる。

MCU Gear用の初心者向けPython サンプルプログラムを作りました。

Pythonを使うことで、Raspberry Pi の GPIOのピンアサインを見なくともモジュールに信号線を割り当てることができるようになりました。

インストール方法はこちら

ホームページからダウンロードしたファイルを解凍し、
点滅プログラムを見てみましょう。

BlinkLEDフォルダにあるsample.pyの解説です。


基本的な流れ
1、初期化部分（コピーアンドペーストして使ってください。）
2、モジュールの初設定　ピンはモジュール定義のカッコ内に追加すればモジュール端子の0番、1番、2番…と増やせます。
例えば
,p.outpin[0], p.outpin[1], p.inpin[0]....）など　１モジュールあたり最大8端子割り当てられます。　


出力ピンの最大値は６つ
p.outpin[0]、p.outpin[1]、p.outpin[2]、p.outpin[3]、p.outpin[4]、p.outpin[5]
入力ピンの最大値は２つ（何もつなげないと入力がLOWとなるので、スイッチなどを使う場合はHigh信号を与えてください）
p.inpin[0]、p.inpin[1]

SPIバスは import spidev　を追加して
p.MISO、p.MOSI、p.SCLK、p.CE0


I2Cバスはモジュールには配線せずに、コネクタから出ているSDA SCLに直接接続してください。
ただしアドレスが競合しないように注意してください。
また、競合する場合はマルチファンクションモジュールで別系統のI2Cバスを増設できます。

UART端子は動作させるサンプルを用意していませんが、p.TX、p.RX　で割り当てることができます。
設定、動作に関してはこちらを参考に設定できます。http://mcugear.blogspot.jp/2014/01/raspberry-pipython-uart.html


3、モジュールとの接続connect()と切断disconnect()で動作中に配線切替ができます。



#!/usr/bin/python　このファイルがPythonの物と明示してください
import MCUGear　MCU Gear のベースボードに関するプログラムが入っています
import MCUGearModule　モジュールへの配線に関するプログラムが入っています
import p　GPIOピン設定に関するプログラムが入っています

import RPi.GPIO as GPIO　Raspberry Pi のGPIOを動かすプログラムが入っています
import time　時間に関するプログラムが入っています

if __name__=='__main__': メイン関数
#Start--------
try:　とりあえず試しに以下のプログラムを動かしてみて、[ctrl]+ [C]を押して終了する
print("If you want to finish, press [ctrl]+ [C] \n")
#setup IOs-----
GPIO.setmode(GPIO.BCM)　GPIOを使います
for var in range(0,len(p.inpin)-1):　GPIOの入力を設定（通常このままコピペ）
GPIO.setup(p.inpin[var], GPIO.IN) 
for var in range(0,len(p.outpin)-1):　GPIOの出力を設定（通常このままコピペ）
GPIO.setup(p.outpin[var], GPIO.OUT) #set outpin as a output
MCUGear.initBase()　ベースボードの初期化

#Universal Module address & IO Setting-------------
UNI = MCUGearModule.MCUGearModule(MCUGear.N_VDD_VDD_VDD,p.outpin[0])
　１、好きな名前（ここではUNI）という名前でユニバーサル基板を定義します。
　２、ユニバーサルモジュール基板裏面のアドレス設定　（AD2=3.3V　AD1=3.3V　AD0=3.3V）　N_VDD_VDD_VDD
　３、「モジュールの0番端子にp.out[0]出力を割り当てる。」という処理をしています。

#loop-----
while True:　ループ

UNI.connect()　Raspberry Piの端子　とモジュール端子とを接続
GPIO.output(p.outpin[0], True)　先ほど設定したp.out[0]を　HIGH　にします
time.sleep(0.5)　０．５秒待ちます
GPIO.output(p.outpin[0], False)　先ほど設定したp.out[0]を　LOW　にします
time.sleep(0.5)　０．５秒待ちます
UNI.disconnect()　Raspberry Piの端子　とモジュール端子とを切断

except KeyboardInterrupt:　ｔｒｙから続いています[ctrl]+ [C]を押したら以下を実行して終了します。
print("detect key interrupt [ctrl]+ [C] \n")
UNI.disconnect() 念のためもう一度切断
GPIO.cleanup()　Raspberry PiからGPIOの制御を一時無効にする
print("Program exit\n")